To Андрей:
Доброго здоровья. Сначала хотел отправить по ссылке, а потом подумал что будет некорректно. Для себя все равно рисовал бумажку :-) Отвечаю подробно. С фотографией :-)
- 1 - кнопка вправо (на землю)
- 2 - кнопка влево (на землю)
- 3 - туда подавать скорость вращения ( напряжение или ШИМ)
- 4 - напряжение с потенциометра датчика угла поворота (чтение)
- 5 - not connected
- 6 - образцовое напряжение, то что подается на "горячий" контакт потенциометра угла поворота
- металлический корд и металлический корпус разъёма - земля и сигнальная земля
Напряжение с 6 контакта в Ардуино можно использовать как опорное от которогo танцевать в скетче. Ну чтоб не высчитывать с чем сравнивать. Проще.