Создать скетч поворотного устройства для Ардуино с указанием угла установки исполнительного мотора с помощью двух потенциометров. Первый из них ведущий, предустановка. Второй отслеживает реальное положение антенны и если они не совпадают определяет направление движения и включает мотор в эту сторону. На двустрочном дисплее выводить на английском значение предустановки, реального угла поворота направление движениея и статус мотора.
 |
Щоденний радіожурнал зі звуком. Іноді з гумором. Завжди з картинками |
|
08.11.2025
07.11.2025
Прогноз прохождения
Дапазон 40 метров вообще лучший ночной диапазон. Области хорошего прохождения четко ограничены сумеречной полосой, ну может пол-часа, час еще с востока, но прохождение будет интенсивным, без фрагментации и практически одного уровня по всей территории. Диапазон 30 метров будет скромнее, особенно в западном направлении, то есть северной америки не будет вообще, а южной будет слышно только западное побережье. Но это ночью. Днем на 40 метрах прохождение будет распространятся не далее европейского континента, а на 30 метрах уже весь евразийский континент и вся атлантика. Но только выше экватора.
Граница между дневными и ночными диапазонами на этой неделе проляжет между диапазонами 14 и 18 мгц. На двадцатке ночью прохождение есть, хоть и слабое и ограничено в основном южным направлением - ближним востоком и Африкой, а на 17 метрах в полночь уже мертвая тишина. На двадцатке днем прохождение высокой интенсивности на территориях от Канады, Карибов и северной части Бразилии до Японии и северной части тихого океана на востоке. Южная граница на треть ниже экватора. То есть очень большие территории. Лучший диапазон днем - 17 метров. На нем с хорошими уровнями будет слышно все под Солнцем и еще широкий и длинный "язык" на юго-западную часть Тихого океана, включая Новую Зеландию и северную часть Австралии.
Диапазон 21 мгц будет отличатся тем, что он последний из ВЧ диапазонов не фрагментированный. Хорошие условия распространятся на юг аж до широты Кейптауна, но с запада и востока будут ограничены территориями за сумеречной полосой.
Диапазоны 24 и 28 мегагерц равны по площади, но начинают дробится на отдельные области и будут заметно отличатся по уровням. Но это просто указывает на непредсказуемость поведения прохождения над отдельными территориями, чем на ослабление прохождения вообще. Одним словом оба диапазона можно активно использовать.
На УКВ над нами еще вчера было неплохое но непротяженное тропо, в основном над севером Украины, а уже сегодня и на предстоящие пять дней ничего хорошего не ожидается. В спутникорвой активности заметно снижение активности на всех бортах, видимо операторы включают режим экономии энергии, Солнца мало, в осеновном активность на двух супер бортах МКС и геостационарном Катар Оскар 100. В принципе можете смотреть сами и каждый день, потому что на моем сайте есть рефлектор активности бортов и в самом низу интерактивный блокнот-справочник по спутникам. Там выбираете спутник, а справочник выдаст вам частоты маяков, транспондеров, поднесущих и т.д. Орбитрон рассчитает вам время появления над вами тех спутников что вы выбрали, а дальше дело техники. Насколько она у вас хороша, настолько и успешной будет космическая связь.
По метеорам ничего нового, завершаются, но всё еще активны Тауриды. После них пауза.
06.11.2025
Трансивер для работы через Катар Оскар 100
To Alex: собственно кино :-) Мой комплект деталей для работы через спутник Катар Оскар 100 и немного видео о том как это работает.
02.11.2025
Второй пилот
Как и больштнство "поверхностных" пользователей Windows 11 я не обратил особого внимания на программный Copilot. Но когда мой друг написал что экономит на нём кучу времени я подумал что наверное стоит попробовать. Для примера я вернулся к заброшенному прожекту поворотки с указателем на потенциометре. В своё время я его бросил как раз из-за недостатка времени и свежих идей - неточности в работе сильно раздражали. А "вычистить" логику и перевести в код без ошибок не хватило времени . А может терпения :-) Одним словом пробуем новое. Прошу копилота написать скетч для Ардуино чтобы вращал антенну:
Ответ второго пилота: Отличная задача — это классический пример системы с обратной связью: один потенциометр задаёт целевой угол (setpoint), второй измеряет фактическое положение (feedback), а мотор двигается до совпадения. Ниже приведён пример скетча для Arduino с использованием двух потенциометров, реле/драйвера мотора и LCD 16x2 (через библиотеку LiquidCrystal).
⚙️ Аппаратная схема (пример)
Pot1 (предустановка) → A0
Pot2 (датчик положения) → A1
Мотор → через драйвер (например, L298N или H-bridge) к пинам D8 и D9 (вперёд/назад)
LCD 16x2 → пины RS=12, E=11, D4=5, D5=4, D6=3, D7=2
📜 Код Arduino
cpp
#include <LiquidCrystal.h>
// LCD: RS, E, D4, D5, D6, D7
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
const int potSetPin = A0; // ведущий потенциометр (предустановка)
const int potRealPin = A1; // обратная связь (реальное положение)
const int motorPinFwd = 8; // мотор вперёд
const int motorPinRev = 9; // мотор назад
int setAngle = 0;
int realAngle = 0;
int deadZone = 3; // допуск в градусах
void setup() {
pinMode(motorPinFwd, OUTPUT);
pinMode(motorPinRev, OUTPUT);
lcd.begin(16, 2);
lcd.clear();
}
void loop() {
// Чтение потенциометров (0-1023) и преобразование в угол (0-180)
setAngle = map(analogRead(potSetPin), 0, 1023, 0, 360);
realAngle = map(analogRead(potRealPin), 0, 1023, 0, 360);
String direction = "STOP";
String motorStatus = "OFF";
// Управление мотором
if (abs(setAngle - realAngle) > deadZone) {
if (setAngle > realAngle) {
digitalWrite(motorPinFwd, HIGH);
digitalWrite(motorPinRev, LOW);
direction = "RIGHT";
motorStatus = "ON";
} else {
digitalWrite(motorPinFwd, LOW);
digitalWrite(motorPinRev, HIGH);
direction = "LEFT";
motorStatus = "ON";
}
} else {
digitalWrite(motorPinFwd, LOW);
digitalWrite(motorPinRev, LOW);
}
// Вывод на дисплей
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Set:");
lcd.print(setAngle);
lcd.print(" Real:");
lcd.print(realAngle);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Dir:");
lcd.print(direction);
lcd.print(" M:");
lcd.print(motorStatus);
delay(200);
}
🖥️ Что будет на дисплее
Пример отображения:
Код
Set:120 Real:115
Dir:RIGHT M:ONSet — предустановленный угол
Real — фактический угол
Dir — направление движения (LEFT/RIGHT/STOP)
M — статус мотора (ON/OFF)
К момему удивлению скетч заработал сразу и правильно. Единственное замечание было к тому что он не знал, что у меня реле c отрицательной логикой и естествеено вкл/выкл мотора, а точнее влево/вправо после остановки оставались включенными. И еще забыл ему сказать что дисплей подключен по I2C. Задаю исправления которые надо внести:Дисплей подключен по i2C. Он не отображает положение углов. Сделать замедление Старт-Стоп но без PWM
Ответ второго пилота: Понял 👍. Если у вас дисплей по I²C, нужно использовать библиотеку LiquidCrystal_I2C. А для «замедления без PWM» можно сделать пошаговое движение: мотор включается короткими импульсами с паузами, и чем ближе к целевому углу — тем длиннее пауза. Это даст эффект замедления без использования ШИМ.
📜 Обновлённый скетч
cpp
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
// Адрес может быть 0x27 или 0x3F — зависит от модуля
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
const int potSetPin = A0; // ведущий потенциометр (предустановка)
const int potRealPin = A1; // обратная связь (реальное положение)
const int motorPinFwd = 8; // мотор вперёд
const int motorPinRev = 9; // мотор назад
int setAngle = 0;
int realAngle = 0;
int deadZone = 2; // допуск в градусах
void setup() {
pinMode(motorPinFwd, OUTPUT);
pinMode(motorPinRev, OUTPUT);
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.clear();
}
void loop() {
// Чтение потенциометров (0-1023) и преобразование в угол (0-360)
setAngle = map(analogRead(potSetPin), 0, 1023, 0, 360);
realAngle = map(analogRead(potRealPin), 0, 1023, 0, 360);
String direction = "STOP";
String motorStatus = "OFF";
int diff = setAngle - realAngle;
if (abs(diff) > deadZone) {
motorStatus = "ON";
if (diff > 0) {
direction = "RIGHT";
digitalWrite(motorPinFwd, HIGH);
digitalWrite(motorPinRev, LOW);
} else {
direction = "LEFT";
digitalWrite(motorPinFwd, LOW);
digitalWrite(motorPinRev, HIGH);
}
// Эффект замедления: чем ближе к цели, тем длиннее пауза
int pauseTime = map(abs(diff), 0, 180, 200, 20);
delay(pauseTime);
// Короткий импульс
digitalWrite(motorPinFwd, LOW);
digitalWrite(motorPinRev, LOW);
delay(pauseTime);
} else {
digitalWrite(motorPinFwd, LOW);
digitalWrite(motorPinRev, LOW);
}
// Вывод на дисплей
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Set:");
lcd.print(setAngle);
lcd.print(" Real:");
lcd.print(realAngle);
lcd.print(" "); // очистка хвоста
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Dir:");
lcd.print(direction);
lcd.print(" M:");
lcd.print(motorStatus);
lcd.print(" "); // очистка хвоста
}
🔑 Что изменилось
ИспользуетсяLiquidCrystal_I2C для работы с дисплеем.Добавлен «пошаговый» режим: мотор включается короткими импульсами, а пауза зависит от разницы углов.Чем ближе к цели, тем дольше пауза → мотор замедляется.
И это исправление заработало исправно. Код оказался короче и прозрачнее чем у меня было изначально. То есть я думаю что расхождения во мнениях начнутся после второго или третьего уровня корректировки задания, но пока умственные способности второго пилота меня порадовали. В реалиях у меня потенциометры дополнены резисторами по 100 Ом сверху поэтому корретировку значений пришлочь внести. Работает в точно обозначенном диапазоне.
// Чтение потенциометров (0-1023) и преобразование в угол (0-360)
setAngle = map(analogRead(potSetPin), 0, 910(1023), 0, 360);
realAngle = map(analogRead(potRealPin), 0, 910(1023), 0, 360);
Так что теперь даже те, у кого о Ардуино совсем поверхностные сведения может запросто писать скрипты для своих устройств с применением микроконтроллеров.
A65IV SAT QSO
Только что провел связь через Катар Оскар с Дубаем. Прикольно, что телеграфом. Замечаю что в последнее время продвинтые в техническом смысле аматоры всe чаще и чаще возвращаются к истокам - незатухающим колебаниям :-) Ну и еще интетесно тем что очень мобильнор. Весь комплект ожно возить в чемоданчике. Фото с QRZ.COM. Там еще есть :-)
01.11.2025
Жизнь выше 10 гигагерц
Частота приёмника 10489540.0 килогерц. Тарелка 1200 мм. Облучатель геликал 2.5 витка
