Горе от ума:-)

 По просьбе Вадима UY7VV запрограммировал ему Ардуино 2560 для поворотки с графическим экраном (дисплеем).  Идею я подсмотрел у двух индусов, тогда она мне понравилась. Ну экран лучше когда круглый :-)  Но алгоритм мне показался неуклюжим и я бросился сочинять свой.

Но поплатился за свою самоуверенность.  На раненем этапе вполне устраивала ошибка в один-два градуса.  Ну и правда, посмотрите на "шкалу" повороток Yaesu, например. Точнее 2-3 градусов всё равно не определить. И не факт, что стрелка (антенна)  точно  повернётся на нужный азимут.......  Калибровать надо :-(

       Но любителей "точной" цифровой техники этим не убедить. У меня в душе тоже такой живет.  Написанный мною код - полуплагиат, впрочем я этого и не скрываю: если какую-то работу сделал сосед по парте, то почему не воспользоваться плодами его труда? :-)

       Первое, с чем я стал бороться - интервал между нажатиями кнопок :-(  Меньше 3-х секунд не получается. Работает не стабильно. Впечатление как будто кнопки старые, протертые. Как те, которыми играли в Контер Страйк :-) Ну ладно, это можно было бы и не заметить. Но вот ошибка в 3 градуса (иногда меньше) огорчает основательно.

    Тут нет "опорного" напряжения, которое обычно получают или с энкодера или с потенциометра. Угол, на который нужно повернуть, задается в цифровом виде кнопками. И ошибку вычислять можно только в градусах. Причем целых. Тот момент, который мне сначала очень понравился - малая скорость при старте и стопе - оборачивается при таком раскладе угадыванием на сколько надо "задержать" мотор чтобы он не "проскочил" указанный угол. То есть надо вводить поправку в вычисления. Ошибку (в градусах) меньше двух ставить нельзя, иначе возникнут автоколебания, а с учетом разгона и остановки часто бывает что поворотка останавливается на 3 градуса больше чем заказали с кнопок :-(  Или меньше :-(

   В принципе если этой ошибкой манкировать, то всё работает как надо для практического применения. И всё-таки баба Яга против. Куда более простой управлятель (учебный:-) работает с большей точностью остановки. Я попробовал применить математику, то есть переводил указанный кнопкакми угол в  единицы АЦП (доступно 1023), но при этом точнее определить угол не выходит из-за погрешности вычислений. INT, FLOAT DUBLE :-(  Может неряшливо делал, хотя потратил вечер субботы и вот уже полдня воскресенья....    Может у кого есть идеи получше?   Буду благодарен.

    

Суботня карамель

У хороший ранок вихідного хочеться хоч невеликої розрядки. Моя улюбленка Каро Эмеральд, Нідерланди. Безпосередньо так само як і добре. Я б скзал зворушливе виконання. Дуже душевне, хоча і експресивно злегка.

 

Для чого дiдусi?

 Ось для чого насправді потрібні дідусі що дружать з паяльником :-)

Ремонт хом'яка, що говорить. Улюблена іграшка внучки. Між нами дівчатками не так просто виявилося: і чіп эхо-репитера і механіка....   Почухав ріпу .... Але зараз навіть мене смішить. Забавний хом'як.

Отрицательный результат

Ранок неділі приніс засмучення. Зібрав нарешті на подарованому новому, на вигляд дуже потужному моторі, обертач варіометра для автоузгодження, але результат негативний. :-( Крутитися тільки до моменту коли в роботу включається перший кулачковий перемикач. Вірніше два: відключення збудження та перемикання з послідовного включення індуктивностей на паралельне. Не вистачає моменту на осі :-(

При дослідах спалив два з половиною контролери крокового двигуна DRV2855. З половиною тому, що спалив вхід Enable на третьому :-( Тепер відключати мотор щоб не грівся в простій не можна. Можливо тому, що мотори не по 200 кроків на оборот, кажуть у тих момент на валу набагато вище за рахунок меншої швидкості, але я сумніваюся - це ж не механічний редуктор. Тепер думатиму над сервомашинками Ардуїно з поворотом на 360 градусів. Ну якщо взагалі такі знайду.

   Знаючі люди кажуть, що взагалі треба прилаштовувати колекторні двигуни з редукторами і до них потенціометри положення. Крокові все-одно калібрувати (обнулювати) перед використанням. Коротше охолонув. Швидше за все оголошу паузу :-(

   Sunday morning brought frustration. Finally assembled on the gift of a new, seemingly very powerful motor, a rotary variometer for auto-matching, but the result is negative. :-( Rotate only until the first cam switch is turned on. Or rather two: switching off the excitation and switching from series to inductance to parallel. There is not enough torque on the axis :-(

  During the experiments, he destroyed two and a half controllers of the DRV2855 stepper motor. With half because I burned the Enable input on the third :-( Now you can't turn off the motor so that it doesn't heat up in idle mode. Probably because the motors are not 200 steps per revolution, they say at that moment on the shaft much higher due to lower speed I doubt it's a mechanical gearbox.

   Knowledgeable people say that in general it is necessary to attach collector motors with reducers and to them assembly potentiometers. Steps are still calibrated (reset) before use. In short, disappointed. Most likely I will announce a pause :-(

Эхо

 Назначил ревизию полки с QSL карточками. Точно помню, что получал карточку Мальпелло -HK0NA. Дело в том что эта территория оказалась неподтвержденной в LOTW, как впрочем и десяток еще, по причине потери лога (полностью) за 2012 год. В логах у него  связи есть, я их вижу в OQRS, но подать свои данные не могу :-(  Нету. Но ближе к делу.  Так вот перебирая карточки нашел и EK3GM. А в чем прикол, спросите вы?   Карточку печатал DJ6CW, а дизайн делал я. Интересно найти свои экзерсисы спустя лет 10 :-)   Время от времени такое случается, я делал картинку на только для клиентов Саши, но спустя годы приятно найти одну из них и видеть что труды не пропали даром.