По материалам "Простое поворотное на Ардуино" я несколько раз отвечал радиолюбителю Ивану Вотеву, UB9YBF, и каждый раз удивлялся его желанию упростить и так простое устройство :-) В результате у Ивана вышло поворотное уже даже не на Ардуино, а на микроконтроллере на котором работает сама Ардуино с усечённой обвязкой. Нет предела совершенству :-) Но ссылку я даю на статью Ивана потому что он, в отличие от меня, не поленился засучить рукава и сделал таки механический узел передачи угла поворота с вала на потенциометр.