Компьютер несовершенен :-( Хотя и мозг человека тоже :-) Вот графическое доказательство того, что отказ от точности в пользу приближений с целью ускорить работу алгоритма не есть правильный путь. Если верить экрану SDR Console и его же саттракеру, то выходит что частота меняется не только по значению, но и по знаку :-). Попробуй удержи настройку в PSK :-( А постоянные по частоте наземные помехи (они ж без Допплера) искривляются в красивых параболах....
А еще можно сделать вывод о вреде направленных антенн. Принималось всё на стэк 2х7 на 145 мгц. Угол диаграммы направленности этой антенны -15-20 градусов. Ну ладно, пусть 25. Использование таких антенн без управляемых компьютером поворотных устройств сокращает время радиовидимости для спутника до 5-6 минут:-( Чётко видно как спутник в лепесток диаграммы влетел и как вылетел :-( Обратите внимание на уровень сигнала. Какой-нибудь колинеар в 5 dBi может и с меньшим сигналом, но показал бы жизнь спутника в зоне видимости как минимум в два раза дольше.