20.03.2024

SAT tracker Orbitron. WISP

Насамперед потрібно вказати програмного модуля, звідки надходитимуть дані. Тому що може обслуговувати кілька потоків. Це закладка Setting – DDE Setting. У ній вибираємо власне модуль DDE. Напевно можна вибрати і Орбітрон, але він у мене за такої установки починає пригальмовувати - дуже довго обчiсляє. Навіть якщо я встановлюю частоту запросу не 3, а 1 секунду. Тож краще все за протоколом.
Наступним налаштовуватимемо ротатор. Тут все залежить від того, що ви використовуєте. У моєму випадку це Yaesu G5500 підключений до COM порту 5. Ротатор повертається на 450 градусів, дискретизація 2 градуси (хоча можна і значно більше - така точність моєю механікою не забезпечується і я вибрав таку установку що чисто теоретично забезпечує велику точність :-)
Тут можна вказати затримку реакції поворотного пристрою в секундах, попереднє встановлення (offset) азiмуту, якщо антени встановлені поверх іншої антени і мають зміщення, а також положення парковкi і т.д.

У радіосетапі можна вказати до трьох радіо, але я цього робити не раджу. І плутанина може виникнути і час витрачається непродуктивно. Вибираємо один приймач, його марку, СОМ порт до якого він підключений і швидкість обміну. Наступні три параметри дуже важливі, і їх не можна залишати за замовчуванням. Затримку між подачами команд краще зробити маленьку, а частоту повторення краще виставити побільше. Якщо ваш комп'ютер не надто швидкий, то через затримки у всіх цих маніпуляціях команда може просто не встигати дійти до трансівера і він виконає лише частину з них.
  Якщо ви використовуєте SDR або конвертор, то додасться офсет за частотою: його теж потрібно буде враховувати при розрахунках. Вид модуляції можна опустити, тому що він задається для кожного конкретного супутника прямо в Орбітроні. Пізніше я розповім, як це автоматизувати.
Якщо ви все налаштували ретельно та правильно, можете перевірити це на супутнику, що реально пролітає над вами. При спостереженні за сигналом супутника ви не повинні чути дрифту за частотою. Можливо, раз за 3-5 секунд ви почуєте невелику девіацію на 20-50 герц, яка при наступній кореляції зникає. Якщо так не відбувається і програма не "стежить" за частотою правильно, значить потрібно ретельніше переналаштовувати радіо.  На наведеному прикладі видно пакетні посилки з інтервалом до 20 секунд, за якими видно, що ефект Допплера корелюється коректно: сигнали в часі не зсуваються по частоті