Дорогой Петр! К сожалению орбиты спутников рассчитываются с некоторым практическим приближением. Поэтому расчёт сдвига частот по Допплеру тоже весьма приблизителен. Если вычислительной мощности компьютера достаточно, то можно настроить так чтобы Орбитрон корректировал частоту каждые N милисекунд. Но всё равно опаздывание будет. Особенно когда спутник пролетает у нас над головой, производная скорости максимальна и эффект Допплера проявляется в максимальной степени. На слух это будет проявлятся как скачкообразное изменение частоты приёмника (передатчика) на 50-200 герц. Но в любом случае Орбитрон берёт на себя рутинную работу по расчётам и управлению трансивером и поворотным устройством. И это, во-первых, гарантирует максимально возможную громкость сигнала, потому что управление антеннами осуществляется в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а, во-вторых, позволяет оператору сосредоточиться на проведении связи. В противном случае ему придётся метаться между двумя управлялками, двумя валкодерами и телеграфным ключом. Собственно на связь времени не останется. Это серьёзно. Ниже ролик который я снял для Вас на мобилку (пару тезисов). Если будут еще вопросы, задавайте, я отвечу обязательно.