Занимаясь "причёсыванием" контроллера поворотного устройства на "Ардуино", а конкретно скетча от индусов, заметил неприятную особенность - при подходе стрелки к указанному азимуту и в момент отключения мотора устройство работает градус в градус. Но после остановки мотора цифры могут прыгнуть до 10 градусов вверх (или вниз :-) от указанного пресетом. Так как 450 градусов напряжение изменяется на 4,5 то изменение напряжение на 0,1 В вызовет ошибку в 10 градусов, я заподозрил враньё в проводах или контактах. В связи с тем, что лампочки подсветки на моём УКВ G-5500 при работе моторов "подсаживаются", я стал думать что это меняется напряжение на указателе поворота (потенциометре) внутри поворотки. Переключился на абсолютно корректную G-800 DXA что стоит на КВ антенне. Блин, тот же эффект. И только потом догадался померять напряжения на самой Ардуине. Внутренние стабилизаторы отвратительные. Не знаю, может на фирменных платах лучше, но на китайских при включении реле (тех же штатных ардуининых) напряжение питания и соответственно компаратора меняется на 0,2 вольта, тоесть на экране 20 градусов :-(
Сам скетч в первоисточнике не очень то и хорош. На экране дофига лишнего, а индикатора "перехлёста" (OVERLOOP) не было, поэтому бывало крутил в другую сторону. Поправка в алгоритме автоматической регулировки скорости (замедление перед остановкой). Короче перепахивать придётся почти половину. Но в первую очередь запитывать всё что потребляет более 10 миллиампер от внешнего и могучего источника питания. Так прошло утро воскресенья :-(