To UR5RP: При кажущейся сложности поворотных устройств, вернее пультов управления, при определённой экономии можно создать очень простое устройство позволяющее сильно экономить телодвижения :-) Суть в том, что не надо долго держать кнопку пока антенна повернётся в нужную сторону. Достаточно задать угол на который должна повернуться антенна. Делается это с помощью простого енкодера 24 имп/оборот с кнопокй. При включении прибора на экране отражается угол (градус) куда смотрит антенна сейчас и предустановка в 180 градусов. Но антенна не крутится ожидая установки.
Вращая енкодер, устанавливаем куда должна повернуться антенна - значение 180 измениться на то что нам надо, сегодня это 250 градусов. При нажатии кнопки энкодера Ардуино определит в какую сторону крутить, включит соответствующее реле и стрелку показывающую куда поворачивается антенна.
Само устройство представляет собой двигатель с "надетым" на ось потенциометром, который выдаёт постоянное напряжение пропорционально углу поворота и концевиками.
Реле 250 вольт 10 ампер, на такую игрушку хватает вполне. При равенстве напряжений реле отключается и система ждёт следующего обращения. Если оно будет :-) Ниже короткое видео с разъяснениями. Это уже готово и я могу тебе его отдать. Для управления по двум осям придётся ждать еще.